Po anal\u00fdze log\u016f z robota Vector, p\u0159in\u00e1\u0161\u00edme report\u00e1\u017e ze sout\u011b\u017ee Robotour. Letos poprv\u00e9 n\u00e1m byla sout\u011b\u017en\u00ed pravidla naklon\u011bna a up\u0159ednost\u0148ovala roboty, kte\u0159\u00ed se sna\u017eily detekovat cestu. Sout\u011b\u017e to byla zaj\u00edmav\u00e1. Bohu\u017eel jsme m\u011bli hodn\u011b starost\u00ed s na\u0161\u00edm robotem, tak moc nev\u00edme, co se vlastn\u011b d\u011blo kolem n\u00e1s. Zde se tedy do\u010dtete pouze to, co jsme vid\u011bli my a co „vid\u011bl“ n\u00e1\u0161 robot.<\/p>\n
Zzzz, zzz, zzz, zzz, …..
\n(T+5 minut)
\nPro\u010d m\u011b bud\u00ed? Aha, nejbli\u017e\u0161\u00ed bod je bod \u010d. 1 a je za mnou, tak jedu na bod \u010d. 2. Nalevo n\u011bjak\u00e9 p\u0159ek\u00e1\u017eky, pojedu rad\u0161i doprava. Hm, jde to dob\u0159e. Hm, jde to dob\u0159e. Hm, jde to dob\u0159e.\u00a0Hm, jde to dob\u0159e, ale kurz je v\u00edc doleva, rad\u0161i zato\u010d\u00edm. To je divn\u00fd, ultrazvuky nic nevid\u00ed. To sem snad na n\u00e1m\u011bst\u00ed? \u00a0Te\u010f kone\u010dn\u011b je n\u011bco nalevo. Je to n\u011bco velk\u00fdho. Rad\u0161i zato\u010d\u00edm doprava. N\u011bco mal\u00fdho vpravo, tak rad\u0161i doleva. U\u017e je to pry\u010d, tak rovn\u011b. A vida, jedu na kurz, tak rovn\u011b. Jde to dob\u0159e. Jde to dob\u0159e.\u00a0Ajaj, babi\u010dka p\u0159ede mnou. Zatroub\u00edm a po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed lavi\u010dka. U\u017e je to pry\u010d. Tak to byla babi\u010dka.
\nAjaj, zase je to tady. Ach jo, tak znova test na babi\u010dku…. Byla to babi\u010dka, tak jedem.
\nA pod\u00edvejme, u\u017e jsem n\u011bjak daleko od bodu \u010d. 1, zm\u011bna kurzu. Zato\u010d\u00edm doprava a jedem na kurz. Napravo je n\u011bjak chladno. Asi tr\u00e1va, tam nem\u00e1m jezdit. Tak trochu doleva.
\nJede to dob\u0159e. Jede to dob\u0159e. Jede to dob\u0159e. Jede to dob\u0159e. Napravo n\u011bjak\u00fd krabice, zato\u010d\u00edm doleva. Ajaj. P\u0159\u00edmo p\u0159edemnou n\u011bco na obou senzorech. Rad\u0161i zacouv\u00e1m. U\u017e to tam nen\u00ed, jedem. Zase je to tady, zacouv\u00e1m. U\u017e to tam nen\u00ed, jedem. Zase je to tady. Brzdit!
\nPro\u010d m\u011b p\u0159epli do ru\u010dn\u00edho ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed?<\/p>\n
Robot vyjel pod 45 stupni doprava, pak se srovnal do kurzu a jel cikcak rovn\u011b. P\u0159\u00edmo proti velk\u00e9mu Roboautu, kter\u00e9 bylo nalevo od st\u0159edu cesty. Vyhnul se vpravo a jel na takov\u00e9ho mal\u00e9ho robota. P\u0159ed n\u00edm st\u00e1li lid\u00e9, ale ti se rozestoupili. P\u0159ed robotem zahnul vlevo a jel v kurzu na k\u0159i\u017eovatku. Tam narazil na Z. Winklera. Zastavil a zatroubil na n\u011bj (to je takov\u00fd trik z homologace). Pak popojel a znova zatroubil, proto\u017ee se tam Winkler n\u011bjak motal. Pak robot zato\u010dil o 90 stup\u0148\u016f vpravo a jel z kope\u010dka. T\u00e1hlo ho to na tr\u00e1vn\u00edk vpravo. Kdy\u017e dojel k tr\u00e1vn\u00edku, tak se sto\u010dil vlevo a chvilku jel prost\u0159edkem cesty. Po chvilce ho z\u0159ejm\u011b nep\u0159esn\u00fd kompas zat\u00e1hl zase doprava k automat\u016fm na PEPSI. Kdy\u017e je robot uvid\u011bl ultrazvukem, tak zahnul ost\u0159e vlevo, p\u0159ejel cestu a tam byla skalka s kytkou s cedulkou. Zacouval a jak byla cesta z kopce, tak ho to st\u00e1hlo je\u0161t\u011b v\u00edc doleva. Pak zase popojel proti skalce, prudce zabrzdil a z\u016fstal nehybn\u011b st\u00e1t. Jak se pak uk\u00e1zalo, tak joystick, kter\u00fd si robot vezl spole\u010dn\u011b se sudem piva v ko\u0161\u00edku, zavadil tla\u010d\u00edtkem o sud a robot p\u0159e\u0161el na ru\u010dn\u00ed ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed :-)). No jo no, j\u00edzdu se sudem jsme z didaktick\u00fdch d\u016fvod\u016f na krou\u017eku z testov\u00e1n\u00ed vypustili ;-).
\nJak jsme si v t\u00e9to prvn\u00ed j\u00edzd\u011b vedli, nev\u00edme, proto\u017ee organiz\u00e1to\u0159i pozd\u011bji tuto j\u00edzdu zru\u0161ili :-(.<\/p>\n
Zzzz, zzz, zzz, zzz, …..
\n(T +5 minut)
\nPro\u010d m\u011b bud\u00ed? Aha, nejbli\u017e\u0161\u00ed bod je bod \u010d. 1 a je za mnou, tak jedu na bod \u010d. 2.
\nNikde nic, tak jedem. Pro\u010d m\u011b vy….?<\/p>\n
Robot p\u0159ed Vectorem se nejd\u0159\u00edve rozjel vp\u0159ed do prost\u0159ed cesty. Pak se oto\u010dil a jel p\u0159\u00edmo proti Vectorovi. Pak ho vypnuli a nechali ho tam st\u00e1t. Konstrukt\u00e9\u0159i Vectora hlasit\u011b protestovali, tak byl ten robot posunut o cca metr p\u0159ed Vectora ke stran\u011b cesty. Robot byl postaven p\u0159ed Vectorem tak ne\u0161\u0165astn\u011b, \u017ee byl mezi ultrazvukem \u010d\u00edslo dva a \u010d\u00edslo t\u0159i vlevo. Proto\u017ee se Vector zrovna rozjel rovn\u011b, nem\u011bl ho \u0161anci uvid\u011bt \ud83d\ude41<\/p>\n
Zzzz, zzz, zzz, zzz, …..
\n(T +5 minut)
\nPro\u010d m\u011b bud\u00ed? Aha, nejbli\u017e\u0161\u00ed bod je bod \u010d. 1 a je za mnou, tak jedu na bod \u010d. 2. Napravo je moc teplo, pojedu rad\u0161i vlevo. Vlevo je moc studeno, jedu rad\u0161i vpravo. Sakra, n\u011bco je p\u0159ede mnou. Zastavim a zatroub\u00edm. U\u017e to zmizelo. Asi babi\u010dka. Nalevo studeno, asi tr\u00e1va, tak doprava. Napravo hodn\u011b teplo, rad\u0161i trochu doleva. Ne ne doprava, doleva, doprava,…
\nAj aj, n\u011bco p\u0159edemnou. Nalevo n\u011bco je. Rad\u0161i zato\u010d\u00edm doprava i kdy\u017e kurz je sp\u00ed\u0161 vlevo. Tak jedem, zase n\u011bco vlevo p\u0159edemnou. Tak jedem. Zase n\u011bco vlevo p\u0159edemnou.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam je hodn\u011b studeno, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nU\u017e to jde doleva, tak doleva. Ajaj, zase n\u011bco p\u0159edemnou, tak zacouv\u00e1m.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nM\u011bl bych ject doleva, ale tam n\u011bco je, budu to muset objet zprava.
\nU\u017e to jde doleva, tak doleva.
\nHm, jde to dob\u0159e. Nalevo tr\u00e1va, napravo ze\u010f. Teda, n\u00e9 \u017ee bych vid\u011bl tr\u00e1vu nebo ze\u010f, ale ur\u010dit\u011b to mus\u00ed b\u00fdt n\u011bco jako tr\u00e1va nebo jako ze\u010f. P\u0159eci nejsem blbej, jsem jenom tak naprogramovanej.
\nHm, jde to dob\u0159e. Hm, jde to dob\u0159e. Hm, jde to dob\u0159e. Hm, jde to dob\u0159e a jedu v kurzu.
\nU\u017e jsem dost daleko, tak jedu na bod 3. A sakra, n\u011bco tam je.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\n…..
\n(Po \u010dty\u0159ech minut\u00e1ch)
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nN\u011bco je nalevo, ne napravo, ne p\u0159edemnou, couvat.
\nM\u011bl bych ject doprava, ale vpravo je studeno, tak doleva. Ne ne rad\u0161i doprava.
\nM\u011bl bych ject doprava, ale vpravo je studeno, tak doleva. Ne ne rad\u0161i doprava.
\nM\u011bl bych ject doprava, ale vpravo je studeno, tak doleva. Ne ne rad\u0161i doprava.
\nM\u011bl bych ject doprava, ale vpravo je studeno, tak doleva. Ne ne rad\u0161i doprava.
\nM\u011bl bych ject doprava, ale vpravo je studeno, tak doleva. Ne ne rad\u0161i doprava.
\nM\u011bl bych ject doprava, ale vpravo je studeno, tak doleva. Ne ne rad\u0161i doprava.
\nHm. P\u0159eci jenom jsem m\u011bl asi ject doleva. Pro\u010d do m\u011b ten program\u00e1tor kope?<\/p>\n
Robot jel cikcak po cesti\u010dce a m\u00e1lem narazil do robot\u016f odstaven\u00fdch na okraji cesty tykadlem, ale zastavil. Roboty odstranili a z\u016fstala tam fla\u0161ka. Tak jsme pok\u0159ikovali na po\u0159adatele: \u201cA co ta fla\u0161ka?\u201d Tak ji nakonec taky odendali a robot jel d\u00e1l. Na k\u0159i\u017eovatce si to nam\u00ed\u0159il proti ke\u0159i na druh\u00e9 stran\u011b. Bohu\u017eel u ke\u0159e nalevo st\u00e1l odstaven\u00fd robot a tak m\u011bl Vector p\u0159ed sebou \u010deln\u011b ke\u0159 a vlevo robota. Couval tedy tak, \u017ee se sto\u010dil doprava a pak u\u017e za\u010dal obj\u00ed\u017ed\u011bt ke\u0159 vpravo. Bohu\u017eel ke\u0159 kon\u010dil a\u017e na odbo\u010dce ke sklen\u00edk\u016fm. Ta byla sice spr\u00e1vn\u00fdm sm\u011brem, ale o cesti\u010dku vedle. Tak jel pod spr\u00e1vn\u00fdm azimutem, ale ke sklen\u00edk\u016fm. Tam se zm\u011bnil kurz na bod 3, tedy doleva. A tam byl zase ke\u0159. Robot tam n\u011bkolik minut popoj\u00ed\u017ed\u011bl tam a zp\u00e1tky. Program\u00e1to\u0159i kolem n\u011bj poskakovali a jen ho m\u00e1tli. Nakonec se cel\u00fd oto\u010dil do protism\u011bru a m\u011bl jet podle kurzu doprava, ale tam byl tr\u00e1vn\u00edk. Jel tedy podle tr\u00e1vn\u00edku a nakonec vyjel, proto\u017ee ho to doprava prost\u011b t\u00e1hlo…
\nByla to velmi poda\u0159en\u00e1 j\u00edzda, robot dojel v t\u00e9to j\u00edzd\u011b nejd\u00e1le, bohu\u017eel se ani o metr nep\u0159ibl\u00ed\u017eil c\u00edli \ud83d\ude42<\/p>\n
Zzzz, zzz, zzz, zzz, …..
\n(T +5 minut)
\nPro\u010d m\u011b bud\u00ed? Aha, nejbli\u017e\u0161\u00ed bod je bod \u010d. 1 a je za mnou, tak jedu na bod \u010d. 2.
\nNapravo je n\u011bco velmi bl\u00edzko! Pojedu doleva. A sakra, p\u0159edemnou n\u011bco je, zacouv\u00e1m. U\u017e je to daleko, jedu. Zase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m.
\nU\u017e je to daleko, jedu. Zase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\nZase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\nZase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\nU\u017e je to daleko, jedu. Zase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\nZase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\n…
\n(Po cca t\u0159ech minut\u00e1ch)
\nZase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\nZase je n\u011bco p\u0159ede mnou. Zacouv\u00e1m. Po\u010dk\u00e1m, jestli to nen\u00ed babi\u010dka.
\nPro\u010d m\u011b p\u0159epnuli na ru\u010dn\u00ed ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed?<\/p>\n
Startovalo se na \u00fazk\u00e9 cesti\u010dce obestoupen\u00e9 lidmi. To jsme netr\u00e9novali, proto\u017ee se m\u011blo startovat na minim\u00e1ln\u011b 3 m \u0161irok\u00e9 cest\u011b. Kdy\u017e robot vyjel, tak zahnul prudce doleva od lid\u00ed. P\u0159\u00edmo proti sob\u011b m\u011bl ale dal\u0161\u00ed lidi. Tak zacouval. Prasklina v asfaltu ho je\u0161t\u011b v\u00edce oto\u010dila kolmo na cestu. Pak u\u017e sebou jen tak cukal. V\u017edycky se rozjel proti ke\u0159i a zase zacouval. Nakonec jsme ho p\u0159epli na ru\u010dn\u00ed ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed, proto\u017ee Lokotka P\u00edse\u010d\u00e1k\u016f vyrazila a P\u00edse\u010d\u00e1ci za\u010dali vyk\u0159ikovat cosi o algoritmu \u201c\u0161ne\u010d\u00ed \u00fatok\u201d. Bohu\u017eel, nejsem tak pohotov\u00fd, abych \u00fasp\u011b\u0161n\u011b \u010delil s joystickem v ruce \u0161ne\u010d\u00edmu \u00fatoku, tak\u017ee toto kolo skon\u010dilo sr\u00e1\u017ekou s lokomotivou…
\nNa\u0161e protesty na \u00fazkou startovn\u00ed cestu nebyly organiz\u00e1tory uzn\u00e1ny jako d\u016fvod k opakov\u00e1n\u00ed startu. N\u011bkte\u0159\u00ed roboti v t\u00e9to j\u00edzd\u011b tedy startovaly z cesty \u0161irok\u00e9 3 m a n\u011bkte\u0159\u00ed z cesty \u0161irok\u00e9 pouze 2,2 m.<\/p>\n
Zzzz, zzz, zzz, zzz, …..
\n(T +5 minut)
\nPro\u010d m\u011b bud\u00ed? Aha, nejbli\u017e\u0161\u00ed bod je bod \u010d. 1 a je za mnou, tak jedu na bod \u010d. 2.
\nVpravo je n\u011bco hned u senzor\u016f, musim hodn\u011b doleva. U\u017e je to dobr\u00fd a jede to dob\u0159e, sto\u010dim se trochu doprava, abych byl v\u00edc v kurzu.
\nN\u011bco je daleko vlevo, pojedu je\u0161t\u011b trochu doleva.
\nJedu doleva, vpravo je v\u00edc teplo. Jedu doprava, vlevo je n\u011bco na ultrazvuku…. atd., atd.
\nU\u017e jsem dost daleko, zm\u011bna kurzu, jedu vlevo.
\nPro\u010d m\u011b vy…?<\/p>\n
Robot vyrazil ost\u0159e vlevo, proto\u017ee na startu m\u011bl hned vedle sebe vpravo skalku. Pak se sto\u010dil m\u00edrn\u011b doprava a jel pod \u00fahlem 45 stup\u0148\u016f cik cak p\u0159es \u0161irokou cestu. Na druh\u00e9 stran\u011b cesty narazil na ke\u0159. Opakovan\u00fdm couv\u00e1n\u00edm se op\u011bt dostal do spr\u00e1vn\u00e9ho sm\u011bru a v n\u011bm se dr\u017eel sp\u00ed\u0161e podle dav\u016f lid\u00ed, ne\u017e \u017ee by \u0161irokou cestu rozpozn\u00e1val. \u00a0Pak nastala zm\u011bna kurzu a zabo\u010den\u00ed na \u00fazkou cesti\u010dku. Proto\u017ee odbo\u010dka byla vlevo vysyp\u00e1na kameny (to je pro na\u0161eho robota cesta, i kdy\u017e kameny byly okrasn\u00e9 a nebyly evidentn\u011b ur\u010deny k chozen\u00ed) najel si do odbo\u010dky pod moc ostr\u00fdm \u00fahlem. Lev\u00fdm kolem by v d\u016fsledku toho p\u0159ejel kytku, kter\u00e1 tr\u010dela do cesty. Kluci ho proto vypnuli, proto\u017ee kytka s cedulkou se p\u0159ejet nesm\u011bla…<\/p>\n
P\u0159eze v\u0161echno, co se na\u0161emu robotu na sout\u011b\u017ei p\u0159ihodilo, vedl si celkem dob\u0159e.
\nI kdy\u017e se n\u00e1m poda\u0159ilo odstartovat pouze ve t\u0159ech z p\u011bti j\u00edzd a i kdy\u017e z toho byla je\u0161t\u011b jedna j\u00edzda zru\u0161ena, obsadili jsme 7. m\u00edsto z 15-ti homologovan\u00fdch a 19-ti p\u0159ihl\u00e1\u0161en\u00fdch robot\u016f. Je to tedy v historii Robotour na\u0161e nejlep\u0161\u00ed um\u00edst\u011bn\u00ed. To jsme v\u017edycky cht\u011bli, b\u00fdt v Top Ten :D.
\nP\u0159\u00ed\u0161t\u011b zkus\u00edme n\u011bjakou t\u011b\u017e\u0161\u00ed sout\u011b\u017e, jako je nap\u0159\u00edklad Robotem rovn\u011b v P\u00edsku.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Po anal\u00fdze log\u016f z robota Vector, p\u0159in\u00e1\u0161\u00edme report\u00e1\u017e ze sout\u011b\u017ee Robotour. Letos poprv\u00e9 n\u00e1m byla sout\u011b\u017en\u00ed pravidla naklon\u011bna a up\u0159ednost\u0148ovala roboty, kte\u0159\u00ed se sna\u017eily detekovat cestu. Sout\u011b\u017e to byla zaj\u00edmav\u00e1. Bohu\u017eel jsme m\u011bli hodn\u011b starost\u00ed s na\u0161\u00edm robotem, tak moc nev\u00edme, co se vlastn\u011b d\u011blo kolem n\u00e1s. Zde se tedy do\u010dtete pouze to, co jsme vid\u011bli my a co „vid\u011bl“ n\u00e1\u0161 robot.<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-1057","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotour"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1057","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1057"}],"version-history":[{"count":16,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1057\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1062,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1057\/revisions\/1062"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1057"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1057"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1057"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}