{"id":506,"date":"2004-12-08T00:00:29","date_gmt":"2004-12-07T22:00:29","guid":{"rendered":"http:\/\/astrozor.cz\/?p=506"},"modified":"2010-09-28T20:40:12","modified_gmt":"2010-09-28T18:40:12","slug":"pravidla-robotickeho-sumo-minisumo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robozor.cz\/?p=506","title":{"rendered":"Pravidla robotick\u00e9ho sumo (MiniSumo)"},"content":{"rendered":"

Sumo pravidla<\/h1>\n

Kr\u00e1tce o Sumo – pro lidi<\/h2>\n

Z\u00e1pasy (ba\u0161o) sumo se konaj\u00ed v dohyo, vyv\u00fd\u0161en\u00e9 plo\u0161e o pr\u016fm\u011bru 4,5 metru, kter\u00e1 nen\u00ed ohrazena provazy. Z\u00e1pasn\u00edk se ozna\u010duje jako sumotori, jeho hlavn\u00edm c\u00edlem je vyhodit protivn\u00edka z ringu. K metod\u00e1m, kter\u00e9 z\u00e1pasn\u00edci pou\u017e\u00edvaj\u00ed, pat\u0159\u00ed podr\u00e1\u017een\u00ed, polo\u017een\u00ed soupe\u0159e na lopatky, vytla\u010dov\u00e1n\u00ed a tah\u00e1n\u00ed. P\u0159esto\u017ee samotn\u00fd z\u00e1pas netrv\u00e1 ani minutu, jeho p\u0159\u00edprava m\u016f\u017ee zabrat i p\u016fl hodiny. Starobyl\u00e9 ritu\u00e1ly se toti\u017e dodr\u017euj\u00ed do nejmen\u0161\u00edho detailu.<\/p>\n

Z\u00e1pasn\u00edci bojuj\u00ed prakticky naz\u00ed, maj\u00ed na sob\u011b pouze jakousi bedern\u00ed z\u00e1st\u011brku, je\u017e se naz\u00fdv\u00e1 mawa\u0161i a p\u0159ipom\u00edn\u00e1 obrovskou d\u011btskou plenku. Jde vlastn\u011b o poskl\u00e1dan\u00fd p\u00e1s hedv\u00e1b\u00ed, dlouh\u00fd asi deset metr\u016f. Kdy\u017e z\u00e1pasn\u00edk vkro\u010d\u00ed do dohyo, mus\u00ed nejprve kolem sebe rozsypat s\u016fl, aby ring o\u010distil (rozhazov\u00e1n\u00ed trv\u00e1 nejm\u00e9n\u011b \u010dty\u0159i minuty). U ka\u017ed\u00e9ho z\u00e1pasu je p\u0159\u00edtomen \u0161intoistick\u00fd kn\u011bz, kter\u00fd dohl\u00ed\u017e\u00ed na spr\u00e1vn\u00e9 dodr\u017eov\u00e1n\u00ed ritu\u00e1l\u016f. Proto se d\u016fle\u017eit\u011bj\u0161\u00ed z\u00e1pasy konaj\u00ed ve svatyn\u00edch. P\u0159ed za\u010d\u00e1tkem z\u00e1pasu mus\u00ed z\u00e1pasn\u00edk zadupat nohama, aby z ringu vyhnal zl\u00e9 duchy.<\/p>\n

Po skon\u010den\u00ed ceremoni\u00ed zaujmou oba z\u00e1pasn\u00edci p\u0159ikr\u010denou pozici a na sign\u00e1l rozhod\u010d\u00edho se do sebe pust\u00ed. Sraz\u00ed se ve st\u0159edu ringu, zvuk n\u00e1razu je sly\u0161et v\u0161ude kolem. Rozhod\u010d\u00ed na sebe bere neobvyklou roli. Jeho slovo plat\u00ed jako absolutn\u00ed z\u00e1kon a \u017e\u00e1dn\u00fd ze z\u00e1vodn\u00edk\u016f nem\u00e1 pr\u00e1vo protestovat.<\/p>\n

Tradi\u010dn\u00edm znakem sumotoriho je \u00fa\u010des – uzel z dlouh\u00fdch vlas\u016f. Ov\u0161em aby ho mohl nosit, mus\u00ed se propracovat do kategorie maku u\u010di. Jedn\u00e1 se o jednu ze dvou vrcholn\u00fdch kategori\u00ed. Z\u00e1pasn\u00edk si pot\u00e9 vlasy nest\u0159\u00edh\u00e1, dokud nezanech\u00e1 aktivn\u00edho z\u00e1pasen\u00ed.<\/p>\n

Z\u00e1kladn\u00edmi p\u0159edpoklady sumotoriho jsou s\u00edla a stabilita. V\u00e1ha se pohybuje okolo 160 kg, p\u0159i\u010dem\u017e je nejv\u00edce soust\u0159ed\u011bna do doln\u00ed \u010d\u00e1sti t\u011bla. Z\u00e1pasn\u00edci mus\u00ed p\u0159ij\u00edmat energeticky bohatou stravu. Kone\u010dn\u00fdm c\u00edlem je m\u00edt siln\u00e9 nohy, boky a velk\u00e9 b\u0159icho. T\u00edm z\u00edsk\u00e1vaj\u00ed dobrou rovnov\u00e1hu.<\/p>\n

Nejvy\u0161\u0161\u00ed titul se naz\u00fdv\u00e1 jokozuna neboli velk\u00fd \u0161ampi\u00f3n. Od okam\u017eiku, kdy ho z\u00e1pasn\u00edk z\u00edsk\u00e1, mus\u00ed neust\u00e1le dokazovat svou p\u0159evahu. Pokud by prohr\u00e1l v\u00edce ne\u017e osm z\u00e1pas\u016f nebo kol, mus\u00ed se dobrovoln\u011b a nav\u017edy vzd\u00e1t z\u00e1pasen\u00ed.<\/p>\n

Sumo – pro roboty<\/h2>\n

Zde uve\u0159ejn\u011bn\u00e1 pravidla vych\u00e1zej\u00ed z r\u016fzn\u00fdch pravidel robotick\u00fdch sout\u011b\u017e\u00ed ve sv\u011bt\u011b. Pravidla nemusej\u00ed b\u00fdt definitivn\u00ed a je mo\u017eno z nich pouze vych\u00e1zet a n\u00e1sledn\u011b je upravovat pro konkr\u00e9tn\u00ed sout\u011b\u017ee. Ve\u0161ker\u00e9 p\u0159ipom\u00ednky a n\u00e1m\u011bty pos\u00edlejte na info-zavin\u00e1\u010d-robozor.cz. Robotick\u00e9 sout\u011b\u017ee SUMO maj\u00ed sv\u00e9 kategorie, kter\u00e9 definuj\u00ed p\u0159edev\u0161\u00edm hmotnost a velikost robota a pr\u016fm\u011br ringu (dohyo).<\/p>\n

Robotick\u00e9 sumo ve sv\u011bt\u011b<\/h2>\n

Pravidla:<\/h3>\n

Dallas Personal Robotics Group http:\/\/www.dprg.org\/competitions\/minisumo.html<\/a><\/p>\n

Pravidla celojaponsk\u00fdch sout\u011b\u017e\u00ed sumo za podpory jejich ministerstva \u0161kolstv\u00ed: http:\/\/www.fsi.co.jp\/sumo-e\/<\/a><\/p>\n

Northwest Robot Sumo Tournament Rules http:\/\/www.nwrst.com\/rules.html<\/a><\/p>\n

Western Canadian Robot Games (MiniSumo rules) http:\/\/www.robotgames.net\/robotgames\/Event_Rules\/2002-minisumo.htm<\/a><\/p>\n

Robotics Society of America http:\/\/www.robotics-society.org\/mini-sumo.shtml<\/a><\/p>\n

Robot Room http:\/\/www.robotroom.com\/SumoRules.html<\/a><\/p>\n

RoboMaxx Official Sumo Tournament Rules http:\/\/www.sorobotics.org\/RoboMaxx\/sumo-rules.html<\/a><\/p>\n

PDXBOT Sumo Tournament Rules http:\/\/www.portlandrobotics.org\/PDXBOT\/rules\/sumo-rules.html<\/a><\/p>\n

Official Mini-Sumo Rules – eyeWyre interpretations http:\/\/eyewyre.com\/eyeons\/sumobot\/rules.php<\/a><\/p>\n

Atlanta Hobby Robot Club http:\/\/www.botlanta.org\/MonthlyContest\/sumo\/mini-sumo.html<\/a><\/p>\n

Manitoba Robot Games – Official Japanese Sumo and Mini Sumo Rules http:\/\/www.scmb.mb.ca\/media\/MRG2004SumoRules.pdf<\/a><\/p>\n

Phoenix Area Robot http:\/\/www.parex.org\/PAReX_mini_sumo_rules.pdf<\/a><\/p>\n

Robolympics http:\/\/robolympics.net\/rules\/all-sumo.shtml<\/a><\/p>\n

atd.<\/p>\n

\u00a0<\/h3>\n

Kategorie:<\/h3>\n

Pro sout\u011b\u017ee v na\u0161ich kraj\u00edch jsou zaj\u00edmav\u00e9 p\u0159edev\u0161\u00edm kategorie MINI a LEGO. Ur\u010duje je p\u0159edev\u0161\u00edm dostupnost materi\u00e1lu a rozumn\u00e1 velikost robot\u016f a ringu (a t\u00edm p\u00e1dem i ceny).<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Kategorie<\/strong><\/td>\nMax. hmotnost<\/strong><\/td>\n\u0160\u00ed\u0159ka<\/strong><\/td>\nD\u00e9lka<\/strong><\/td>\nV\u00fd\u0161ka<\/strong><\/td>\nPr\u016fm\u011br ringu<\/strong><\/td>\nV\u00fd\u0161ka ringu<\/strong><\/td>\nSout\u011b\u017ee<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Nano<\/td>\nunlimited<\/td>\n2,5 cm<\/td>\n2,5 cm<\/td>\n2,5 cm<\/td>\n19,25 cm<\/td>\n0,625 cm<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
Micro<\/td>\n100 g<\/td>\n5 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\n38,5 cm<\/td>\n1,25 sm<\/td>\nSRS, PARTS, RoboMaxx<\/td>\n<\/tr>\n
Mini<\/td>\n500 g<\/td>\n10 cm<\/td>\n10 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n77 cm<\/td>\n2,5 cm<\/td>\nChiBots, CIRC, Northwest, PARTS, RoboMaxx, SFRSA, SRS, WCRG<\/td>\n<\/tr>\n
Lego<\/td>\n1.0 kg<\/td>\n20 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n77 cm<\/td>\n2,5 cm<\/td>\nKategorie vyhrazen\u00e1 pro roboty ze stavebnice Lego MindStorms<\/td>\n<\/tr>\n
Light Weight<\/td>\n1.5 kg<\/td>\n20 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n154 cm<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
Middle Weight<\/td>\n3 kg<\/td>\n20 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n77 cm<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
Japanese<\/td>\n3 kg<\/td>\n20 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n154 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\nCIRC, FUJISOFT ABC, Indiana, Northwest, SFRSA, SRS<\/td>\n<\/tr>\n
Minnesota<\/td>\n1.5 kg<\/td>\n15 cm<\/td>\n15 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nTCRG<\/td>\n<\/tr>\n
Illinois<\/td>\n1.5 kg<\/td>\n20 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nCIRC<\/td>\n<\/tr>\n
Karui<\/td>\n1 kg<\/td>\n20 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\nunlimited<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nSFRSA, SRS<\/td>\n<\/tr>\n
Ontario<\/td>\n10-35 pounds<\/td>\n1 foot<\/td>\n1 foot<\/td>\n1 foot<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nLucknow, OCAD, Ryerson, UT<\/td>\n<\/tr>\n
Utah<\/td>\n15 pounds<\/td>\n18 inches<\/td>\n18 inches<\/td>\n18 inches<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nBYU<\/td>\n<\/tr>\n
Western<\/td>\n11 pounds<\/td>\n9 inches<\/td>\n9 inches<\/td>\nunlimited<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nIndiana, Manitoba, Winnipeg<\/td>\n<\/tr>\n
Queensland<\/td>\n3 kg<\/td>\n30 cm<\/td>\n30 cm<\/td>\n30 cm<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\nACS<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Pravidla:<\/h2>\n

Princip<\/h3>\n

V ringu sout\u011b\u017e\u00ed v\u017edy jen dvojice robot\u016f, kte\u0159\u00ed se polo\u017e\u00ed za startovac\u00ed \u010d\u00e1ry. Po startu se sna\u017e\u00ed vytla\u010dit jeden druh\u00e9ho mimo ring. Pokud se jeden z robot\u016f dotkne jakoukoli svou \u010d\u00e1st\u00ed plochy mimo ring, prohr\u00e1v\u00e1.To plat\u00ed i v p\u0159\u00edpad\u011b, kdy\u017e z robota odpadne jak\u00e1koliv jeho \u010d\u00e1st a ta n\u00e1sledn\u011b bude vytla\u010dena nebo sama se dotkne plochy mimo ring.<\/p>\n

Z\u00e1kladn\u00ed term\u00edny:<\/p>\n

Turnaj se skl\u00e1d\u00e1 ze z\u00e1pas\u016f. Z\u00e1pasy se skl\u00e1daj\u00ed se souboj\u016f.<\/p>\n

Robot<\/h3>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Robot v t\u00e9to sout\u011b\u017ei mus\u00ed b\u00fdt zcela autonomn\u00ed. Nesm\u00ed obsahovat \u017e\u00e1dn\u00e1 d\u00e1lkov\u00e1 ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed. Ve\u0161ker\u00e1 technologie pou\u017eit\u00e1 k ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed robota, mus\u00ed b\u00fdt instalov\u00e1na na robotu samotn\u00e9m. Nen\u00ed tedy dovoleno nap\u0159\u00edklad robota ovl\u00e1dat z extern\u00edho PC pomoc\u00ed radia a podobn\u011b. Po odstartov\u00e1n\u00ed robota nesm\u00ed b\u00fdt robotu poskytnuta \u017e\u00e1dn\u00e1 extern\u00ed pomoc.<\/p>\n

Robot m\u016f\u017ee b\u00fdt vytvo\u0159en z jak\u00e9hokoliv materi\u00e1lu. M\u016f\u017ee b\u00fdt pou\u017eita jak\u00e1koliv technologie, elektronika, mikro\u010dipy, baterie… M\u016f\u017ee b\u00fdt vyu\u017e\u00edv\u00e1no i komer\u010dn\u00edch stavebnic jako Lego Mindstorms, Fischertechnik atd. Podstatn\u00e9 je, aby robot vyhovoval hmotnostn\u00edm a jin\u00fdm krit\u00e9ri\u00edm pro kategorii v kter\u00e9 sout\u011b\u017e\u00ed.<\/p>\n

Hmotnostn\u00ed limit<\/h4>\n

V ka\u017ed\u00e9 kategorii je ur\u010den hmotnostn\u00ed limit. Technologie pro zm\u011bnu hmotnosti nejsou v t\u00e9to sout\u011b\u017ei dovoleny. Nelze nap\u0159\u00edklad vyu\u017e\u00edt pro sn\u00ed\u017een\u00ed hmotnosti heliov\u00fd bal\u00f3n, kter\u00fd bude v pr\u016fb\u011bhu z\u00e1pasu uvoln\u011bn a tak se n\u00e1sledn\u011b zv\u00fd\u0161\u00ed hmotnost robota.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Lze doporu\u010dit vyu\u017e\u00edvat maxim\u00e1ln\u00ed povolenou hranici hmotnosti pro danou kategorii nap\u0159\u00edklad dov\u00e1\u017een\u00edm olov\u011bn\u00fdmi broky. Velmi se doporu\u010duje realizovat konstrukci t\u011bsn\u011b pod hmotnostn\u00ed kategorii. Kalibrace va\u0161\u00ed dom\u00e1c\u00ed kuchy\u0148sk\u00e9 v\u00e1hy nemus\u00ed odpov\u00eddat kalibraci v\u00e1hy pou\u017eit\u00e9 v sout\u011b\u017ei rozhod\u010d\u00edmi. Broky, nebo jin\u00fdm zp\u016fsobem je pak mo\u017eno robota operativn\u011b dov\u00e1\u017eit. Pozor tak\u00e9 na to, \u017ee r\u016fzn\u00e9 baterie v\u00e1\u017e\u00ed jinak. Po v\u00fdm\u011bn\u011b bateri\u00ed se tak m\u016f\u017ee robot dostat nad hmotnostn\u00ed limit!<\/p>\n

Rozm\u011brov\u00e9 limity<\/h4>\n

Ka\u017ed\u00e1 kategorie m\u00e1 i sv\u00e9 rozm\u011brov\u00e9 limity. Nap\u0159\u00edklad v kategorii Minisumo jsou to rozm\u011bry \u0161\u00ed\u0159ky a d\u00e9lky 10×10 cm. V\u00fd\u0161ka nen\u00ed omezena.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Po startu robot m\u016f\u017ee na rozd\u00edl od hmotnosti, sv\u00e9 rozm\u011bry a tvar libovoln\u00fdm zp\u016fsobem m\u011bnit. S\u00e1m se m\u016f\u017ee libovoln\u011b ot\u00e1\u010det \u010di p\u0159evracet. Pokud nen\u00ed nap\u0159\u00edklad v\u00fd\u0161ka stanovena, mnoho konstrukt\u00e9r\u016f toho vyu\u017e\u00edv\u00e1. P\u0159ed startem maj\u00ed r\u016fzn\u00e9 radlice v pozici nad robotem a po startu je sklop\u00ed aby zabrali co nej\u0161ir\u0161\u00ed prostor.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Robot se m\u016f\u017ee tak\u00e9 rozd\u011blit na n\u011bkolik samostatn\u00fdch \u010d\u00e1st\u00ed.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Omezen\u00ed prost\u0159edk\u016f<\/h4>\n

Pou\u017eit\u00e9 sout\u011b\u017en\u00ed prost\u0159edky robot\u016f nesm\u011bj\u00ed b\u00fdt agresivn\u00ed, destruktivn\u00ed. Strategie nesm\u00ed v\u00e9st k po\u0161kozen\u00ed soupe\u0159ova robota a za\u0159\u00edzen\u00ed jako nap\u0159\u00edklad ringu. Tento z\u00e1kladn\u00ed princip plat\u00ed i pokud se jedn\u00e1 o ne\u00famysln\u00fd z\u00e1m\u011br tv\u016frce robota (robot se s\u00e1m „zbl\u00e1zn\u00ed“ a za\u010dne jednat nebezpe\u010dn\u011b a destruktivn\u011b pro sebe nebo sv\u00e9 okol\u00ed. Nesm\u00ed b\u00fdt pou\u017eity \u017e\u00e1dn\u00e9 destruktivn\u00ed prost\u0159edky zn\u00e1m\u00e9 nap\u0159\u00edklad ze sout\u011b\u017e\u00ed „Robot Wars“ (plamenomety, elektrick\u00e9 v\u00fdboje, r\u016fzn\u00e9 pily nebo kladiva…)<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

D\u00e1le nesm\u00ed robot vypou\u0161t\u011bt \u017e\u00e1dn\u00e9 l\u00e1tky jako oleje nebo kyseliny, nesm\u00ed vyd\u00e1vat kou\u0159 nebo ohe\u0148, nesm\u00ed zne\u010di\u0161\u0165ovat ring ani soupe\u0159ova robota, nesm\u00ed pou\u017e\u00edvat r\u016fzn\u00e9 spreje.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Nesm\u00ed nic vrhat nebo st\u0159\u00edlet. D\u00e1le se nesm\u00ed pou\u017e\u00edvat r\u016fzn\u00e1 lana nebo s\u00edt\u011b pro znemo\u017en\u011bn\u00ed pohybu soupe\u0159e. Robot nesm\u00ed p\u0159el\u00e9t\u00e1vat a l\u00e9tat a mus\u00ed m\u00edt neust\u00e1le styk s ringem. Tato pravidla v\u0161ak umo\u017e\u0148uj\u00ed pou\u017e\u00edt l\u00e9taj\u00edc\u00edch \u010d\u00e1st\u00ed robota (jako nap\u0159\u00edklad naviga\u010dn\u00edch prost\u0159edk\u016f, kamery apod.) Z\u00e1kladn\u00edm principem ale je, \u017ee mus\u00ed b\u00fdt v kter\u00e9mkoli okam\u017eiku umo\u017en\u011bno soupe\u0159i vytla\u010dit protihr\u00e1\u010de. S ringem tedy mus\u00ed m\u00edt v jeden okam\u017eik kontakt v\u017edy alespo\u0148 jedna \u010d\u00e1st robota.<\/p>\n

Prost\u0159edky pro zv\u00fd\u0161en\u00ed adheze (p\u0159ilnavosti k povrchu ringu)<\/h4>\n

V t\u00e9to sout\u011b\u017ei je zak\u00e1z\u00e1no pou\u017e\u00edt takov\u00e9 prost\u0159edky jako jsou nap\u0159\u00edklad lepidla nebo jin\u00e9 mechanick\u00e9 zp\u016fsoby p\u0159ichycen\u00ed k ringu. Pro kvalifikaci robota se pou\u017eije n\u00e1sleduj\u00edc\u00ed standardn\u00ed pravidlo k posouzen\u00ed zp\u016fsobilosti z hlediska adheze. Robot se m\u00e1 za zp\u016fsobil\u00fd, pokud se polo\u017e\u00ed na list pap\u00edru a p\u0159i aktivovan\u00fdch technologi\u00edch ke zv\u00fd\u0161en\u00ed adheze z\u016fstane, po zvednut\u00ed robota do v\u00fd\u0161ky, pap\u00edr le\u017eet na podlo\u017ece.<\/p>\n

Obecn\u011b k robotu<\/h4>\n

Toto jsou jen z\u00e1kladn\u00ed principy. M\u00edru tohoto omezen\u00ed stanov\u00ed rozhod\u010d\u00ed p\u0159i kvalifika\u010dn\u00ed a p\u0159edstartovn\u00ed prohl\u00eddce robota nebo v pr\u016fb\u011bhu samotn\u00e9ho turnaje, jakmile takov\u00e9to kon\u00e1n\u00ed zjist\u00ed.<\/p>\n

Prohl\u00eddky<\/h3>\n

Rozhod\u010d\u00ed p\u0159ipust\u00ed do turnaje jen takov\u00e9ho robota, u kter\u00e9ho se p\u0159edpokl\u00e1d\u00e1, \u017ee nebude v\u00fdznamn\u011b a nebezpe\u010dn\u011b po\u0161kozovat sv\u00e9 okol\u00ed. U takov\u00e9ho, kter\u00fd nen\u00ed pravd\u011bpodobn\u011b schopen „p\u0159e\u017e\u00edt“ strk\u00e1n\u00ed, n\u00e1razy, p\u0159evracen\u00ed a jin\u00e9 manipulace v r\u00e1mci pravidel sout\u011b\u017ee, jsou povinni rozhod\u010d\u00ed upozornit startuj\u00edc\u00ed na mo\u017en\u00e1 rizika. Startuj\u00edc\u00ed pak startuj\u00ed na vlastn\u00ed riziko a p\u0159\u00edpadn\u00fd „rozpad“ robota v pr\u016fb\u011bhu souboje nen\u00ed d\u016fvodem k diskvalifikaci soupe\u0159e.<\/p>\n

Kvalifika\u010dn\u00ed prohl\u00eddka<\/h4>\n

P\u0159ed ka\u017edou sout\u011b\u017e\u00ed je provedena z\u00e1kladn\u00ed kvalifika\u010dn\u00ed prohl\u00eddka robot\u016f. Robot zde bude rozhod\u010d\u00edmi podroben z\u00e1kladn\u00ed prohl\u00eddce. Zde se zaeviduje kategorie v jak\u00e9 robot sout\u011b\u017e\u00ed, jm\u00e9no robota a p\u0159id\u011bl\u00ed se mu startovn\u00ed \u010d\u00edslo. Rozhod\u010d\u00ed tak\u00e9 zaeviduj\u00ed jm\u00e9no a p\u0159\u00edjmen\u00ed startuj\u00edc\u00ed osoby a dvou \u010dlen\u016f servisn\u00edho t\u00fdmu. Pot\u00e9 se robot ulo\u017e\u00ed do depa.<\/p>\n

P\u0159edstartovn\u00ed prohl\u00eddka<\/h4>\n

P\u0159ed ka\u017ed\u00fdm startem jsou rozhod\u010d\u00ed povinni prov\u00e9st prohl\u00eddku p\u0159i kter\u00e9 se kontroluj\u00ed parametry dan\u00e9 kategorie. Tedy hlavn\u011b rozm\u011bry a hmotnost. T\u00edm se zajist\u00ed, \u017ee zm\u011bny proveden\u00e9 mezi jednotliv\u00fdmi z\u00e1pasy v depu nevedou k poru\u0161en\u00ed z\u00e1kladn\u00edch parametr\u016f sout\u011b\u017ee.<\/p>\n

Prohl\u00eddka se prov\u00e1d\u00ed n\u00e1sleduj\u00edc\u00edm zp\u016fsobem. P\u0159ed ka\u017ed\u00fdm startem do z\u00e1pasu se robot zv\u00e1\u017e\u00ed, pak jej startuj\u00edc\u00ed polo\u017e\u00ed na startovn\u00ed pozici. Od t\u00e9 chv\u00edle po dobu cel\u00e9ho m\u011b\u0159en\u00ed se ho nesm\u00ed nikdo dot\u00fdkat, p\u0159idr\u017eovat a podobn\u011b.Rozhod\u010d\u00ed kontroluje, zda\u00a0 v t\u00e9to pozici je mo\u017eno prot\u00e1hnout robota profilem s vnit\u0159n\u00edmi rozm\u011bry dle kategorie. Tedy v Minisumo nap\u0159\u00edklad 10×10 cm. Profil se mus\u00ed dotknout sv\u00fdm cel\u00fdm kolm\u00fdm \u0159ezem ringu. M\u011b\u0159en\u00ed tedy mus\u00ed prob\u00edhat kolmo k ringu. Po zm\u011b\u0159en\u00ed robota se jeho pozice a tvar m\u016f\u017ee samoz\u0159ejm\u011b zm\u011bnit. Pokud robot profilem projde, je mo\u017eno s n\u00edm d\u00e1le sout\u011b\u017eit. Pokud ne, vyzve rozhod\u010d\u00ed startuj\u00edc\u00edho k n\u00e1prav\u011b. N\u00e1prava nesm\u00ed trvat d\u00e9le ne\u017e 2 minuty. N\u00e1pravy mohou b\u00fdt maxim\u00e1ln\u011b 2. Pot\u00e9 se m\u00e1 z\u00e1pas za prohran\u00fd.<\/p>\n

Kontrola v\u00e1hy se prov\u00e1d\u00ed p\u0159ed ka\u017ed\u00fdm z\u00e1pasem. Kontrola um\u00edst\u011bn\u00ed a rozm\u011br\u016f se prov\u00e1d\u00ed p\u0159ed ka\u017ed\u00fdm startem v souboji.<\/p>\n

Depo<\/h4>\n

Depo je vyhrazen\u00fd prostor s omezen\u00fdm p\u0159\u00edstupem. Do depa maj\u00ed p\u0159\u00edstup jen organiz\u00e1to\u0159i, rozhod\u010d\u00ed, startuj\u00edc\u00ed a \u010dlenov\u00e9 servisn\u00edho t\u00fdmu. \u010clenov\u00e9 servisn\u00edho t\u00fdmu mohou b\u00fdt maxim\u00e1ln\u011b 2 na 1 robota. Startuj\u00edc\u00ed m\u016f\u017ee b\u00fdt maxim\u00e1ln\u011b 1 na ka\u017ed\u00e9ho robota. V depu je mo\u017eno prov\u00e1d\u011bt z\u00e1kladn\u00ed opravy a p\u0159\u00edpravu na dal\u0161\u00ed souboj.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Jedn\u00e1 se p\u0159edev\u0161\u00edm o v\u00fdm\u011bnu akumul\u00e1tor\u016f, pneumatik, konfigurace firmware a podobn\u011b. Nen\u00ed dovoleno prov\u00e1d\u011bt z\u00e1sadn\u00ed zm\u011bny, vym\u011b\u0148ovat z\u00e1kladn\u00ed \u010d\u00e1sti za jin\u00e9 \u00fapln\u011b jin\u00e9ho druhu, nebo m\u011bnit robota za \u00fapln\u011b jin\u00e9ho. Vybavenost depa si ur\u010duj\u00ed organiz\u00e1to\u0159i sout\u011b\u017ee a nen\u00ed povinnost ji p\u0159edem zve\u0159ej\u0148ovat.<\/p>\n

Sout\u011b\u017e<\/h3>\n

Sout\u011b\u017e m\u016f\u017ee m\u00edt v\u00edce zp\u016fsob\u016f pr\u016fb\u011bhu podle po\u010dtu p\u0159ihl\u00e1\u0161en\u00fdch robot\u016f. Tato pravidla p\u0159edpokl\u00e1daj\u00ed realizaci z\u00e1pas\u016f tzv. ka\u017ed\u00fd s ka\u017ed\u00fdm. Tato metoda nejl\u00e9pe zajist\u00ed, \u017ee v\u00edt\u011bz bude opravdu nejlep\u0161\u00ed robot.<\/p>\n

Z\u00e1pas se sest\u00e1v\u00e1 ze t\u0159\u00ed souboj\u016f. Ka\u017ed\u00fd souboj trv\u00e1 t\u0159i minuty. V\u00edt\u011bzn\u00fd robot dost\u00e1v\u00e1 2 body, pora\u017een\u00fd 0 bod\u016f. V p\u0159\u00edpad\u011b, \u017ee z\u00e1pas nen\u00ed ve 3 minut\u00e1ch rozhodnut, je to rem\u00edza. Za rem\u00edzu je p\u0159id\u011blen 1 bod.<\/p>\n

Na z\u00e1v\u011br se se\u010dte po\u010det bod\u016f a utvo\u0159\u00ed se po\u0159ad\u00ed. Pokud maj\u00ed n\u011bkte\u0159\u00ed sout\u011b\u017e\u00edc\u00ed stejn\u00fd po\u010det bod\u016f, rozhoduj\u00ed o po\u0159ad\u00ed mezi nimi vz\u00e1jemn\u00e9 z\u00e1pasy. Pokud vz\u00e1jemn\u00e9 z\u00e1pasy skon\u010dily rem\u00edzou budou sout\u011b\u017e\u00edc\u00ed sd\u00edlet po\u0159ad\u00ed (v\u00edcero robot\u016f na stejn\u00e9m m\u00edst\u011b).<\/p>\n

Diskvalifikace<\/h4>\n

Robot m\u016f\u017ee b\u00fdt diskvalifikov\u00e1n ze sout\u011b\u017ee, ze z\u00e1pasu nebo ze souboje. Pokud je diskvalifikov\u00e1n z turnaje nen\u00ed bodov\u00e1n v\u016fbec a nahl\u00ed\u017e\u00ed se na n\u011bj, jako by se v\u016fbec turnaje ne\u00fa\u010dastnil. Je-li diskvalifikov\u00e1n ze z\u00e1pasu, bude soupe\u0159i p\u0159i\u010dteno 6 bod\u016f a diskvalifikovan\u00e9mu 0. Je-li diskvalifikov\u00e1n ze souboje, jsou p\u0159i\u0159azeny soupe\u0159i 2 body a diskvalifikovan\u00e9mu 0.<\/p>\n

Ze sout\u011b\u017ee se diskvalifikuje jen za z\u00e1va\u017en\u00e9 poru\u0161en\u00ed podm\u00ednek sout\u011b\u017ee jako jsou podvody a podobn\u011b.<\/p>\n

Ze z\u00e1pas\u016f se diskvalifikuje v p\u0159\u00edpad\u011b pokud se ji\u017e po ukon\u010den\u00e9m z\u00e1pase zjist\u00ed poru\u0161en\u00ed podm\u00ednek sout\u011b\u017ee v dan\u00e9m z\u00e1pase.<\/p>\n

Ze souboje se diskvalifikuje v p\u0159\u00edpad\u011b, \u017ee se v pr\u016fb\u011bhu souboje nebo ihned po pr\u00e1v\u011b ukon\u010den\u00e9m souboji zjist\u00ed poru\u0161en\u00ed podm\u00ednek sout\u011b\u017ee a souvis\u00ed-li poru\u0161en\u00ed pravidel jen s konkr\u00e9tn\u00edm soubojem.<\/p>\n

Robota m\u016f\u017ee diskvalifikovat jen rozhod\u010d\u00ed.<\/p>\n

Z\u00e1pas<\/h4>\n

K z\u00e1pasu jsou jednotliv\u00ed startuj\u00edc\u00ed vyzv\u00e1ni vhodn\u00fdm zp\u016fsobem, kter\u00fd je p\u0159im\u011b\u0159en\u00fd podm\u00ednk\u00e1m turnaje. Vyhla\u0161uje se kdo (startuj\u00edc\u00ed), s jak\u00fdm robotem (\u010d\u00edslo a jm\u00e9no) a k jak\u00e9mu ringu (\u010d\u00edslo ringu pokud je jich v turnaji pou\u017eito v\u00edce). Do 1 minuty je startuj\u00edc\u00ed povinen se dostavit k ringu ve kter\u00e9m bude sout\u011b\u017eit.<\/p>\n

Robot mus\u00ed b\u00fdt um\u00edst\u011bn na sv\u00e9 \u010d\u00e1sti ringu. Tzn. nesm\u00ed \u017e\u00e1dnou svou \u010d\u00e1st\u00ed p\u0159esahovat prodlou\u017eenou startovn\u00ed \u010d\u00e1ru.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

V t\u00e9to sv\u00e9 \u010d\u00e1sti m\u016f\u017ee b\u00fdt libovoln\u011b nato\u010den tak, aby vyhov\u011bl p\u0159edstartovn\u00ed prohl\u00eddce. P\u0159i prvn\u00edm souboji v r\u00e1mci z\u00e1pasu o prvn\u00edm startuj\u00edc\u00edm, kter\u00fd umis\u0165uje sv\u00e9ho robota rozhodne hod minc\u00ed. V dal\u0161\u00edch souboj\u00edch prvn\u00ed umis\u0165uje v\u00edt\u011bz p\u0159edchoz\u00edho souboje. Byla-li rem\u00edza rozhodne mince. Um\u00edst\u011bn\u00ed ji\u017e nelze n\u00e1sledn\u011b m\u011bnit.<\/p>\n

D\u00e1le bude provedena p\u0159edstartovn\u00ed prohl\u00eddka.<\/p>\n

P\u0159ed z\u00e1pasem se po skon\u010den\u00ed p\u0159edstartovn\u00ed prohl\u00eddky sout\u011b\u017e\u00edc\u00ed vz\u00e1jemn\u011b poklon\u00ed na d\u016fkaz \u00facty k soupe\u0159i.<\/p>\n

Na pokyn \u010dasov\u00e9ho rozhod\u010d\u00edho, kter\u00fd m\u00e1 na starosti m\u011b\u0159en\u00ed \u010dasu souboje, zapnou oba startuj\u00edc\u00ed sv\u00e9ho robota. Robot m\u016f\u017ee b\u00fdt aktivov\u00e1n i jin\u00fdmi prost\u0159edky ne\u017e stisknut\u00edm sp\u00edna\u010de. Pro tento \u00fa\u010del je dovoleno pou\u017e\u00edt zvukovou, sv\u011btelnou, radiovou\u00a0 nebo jinou signalizaci (tlesknut\u00ed, p\u00edsknut\u00ed…). V dal\u0161\u00edm pr\u016fb\u011bhu souboje ji\u017e ovlada\u010d nesm\u00ed b\u00fdt pou\u017eit.\u00a0 Robot mus\u00ed b\u00fdt naprogramov\u00e1n tak, aby spustil svou aktivitu a\u017e po uplynut\u00ed 5-ti vte\u0159in b\u011bhem kter\u00fdch se mus\u00ed v\u0161echny osoby vzd\u00e1lit od ringu za aktivn\u00ed z\u00f3nu. Aktivn\u00ed z\u00f3na je vymezen\u00fd prostor kolem ringu (v\u011bt\u0161inou 1 m od ringu, tedy kruhov\u00e1 z\u00f3na s celkov\u00fdm pr\u016fm\u011brem \u010din\u00edc\u00edm pr\u016fm\u011br ringu ringu + 2m). V t\u00e9to z\u00f3n\u011b se nesm\u011bj\u00ed nach\u00e1zet \u017e\u00e1dn\u00e9 p\u0159edm\u011bty nebo osoby aby nic nemohlo ovliv\u0148ovat senzory robota. Barva plochy mimo ring v aktivn\u00ed z\u00f3n\u011b nesm\u00ed b\u00fdt b\u00edl\u00e1. V prvn\u00edch p\u011bti vte\u0159in\u00e1ch jsou umo\u017en\u011bny jen akustick\u00e9 a sv\u011bteln\u00e9 projevy robot\u016f (bzu\u010d\u00e1ky, odpo\u010d\u00edt\u00e1v\u00e1n\u00ed…), nikoliv v\u0161ak pohybov\u00e9 aktivity. Je t\u0159eba zd\u016fraznit, \u017ee v\u00fdb\u011br zp\u016fsobu aktivace robota je na vlastn\u00ed riziko a potlesk nebo fotografov\u00e1n\u00ed robot\u016f publikem m\u016f\u017ee v t\u011bchto p\u0159\u00edpadech necht\u011bn\u011b robota aktivovat. Je proto vhodn\u00e9 zp\u016fsob aktivace d\u016fkladn\u011b zv\u00e1\u017eit. Aktivaci je mo\u017eno prov\u00e9st jen jedn\u00edm zahajovac\u00edm \u00fakonem. Nen\u00ed p\u0159\u00edpustn\u00e9 v r\u00e1mci aktivace n\u011bkolika \u00fakony m\u011bnit nap\u0159\u00edklad konfiguraci robota. Je v\u0161ak p\u0159\u00edpustn\u00e9 m\u00edt na robotu v\u00edce „zahajovac\u00edch sp\u00edna\u010d\u016f“, jejich\u017e v\u00fdb\u011brem se strategie ur\u010d\u00ed. Nicm\u00e9n\u011b je nutno dodr\u017eet „jedno\u00fakonov\u00fd“ princip.<\/p>\n

Pokud v pr\u016fb\u011bhu odpo\u010d\u00edt\u00e1v\u00e1n\u00ed startuj\u00edc\u00ed zjist\u00ed, \u017ee jeho robot nefunguje, nebo se robot rozjede d\u0159\u00edve, m\u016f\u017ee d\u00e1t znamen\u00ed rozhod\u010d\u00edmu. Ten p\u0159eru\u0161\u00ed odpo\u010d\u00edt\u00e1v\u00e1n\u00ed. Souboj se ihned opakuje. Pokud se to stane podruh\u00e9, je sout\u011b\u017e\u00edc\u00ed ze souboje diskvalifikov\u00e1n a ztr\u00e1c\u00ed body ve prosp\u011bch soupe\u0159e. \u00damysln\u00e9 naprogramov\u00e1n\u00ed krat\u0161\u00edho intervalu odpo\u010dtu ne\u017e 5 sekund vede a\u017e k diskvalifikaci v r\u00e1mci cel\u00e9ho turnaje.<\/p>\n

Pokud nedojde k vy\u0159azen\u00ed jednoho ze sout\u011b\u017en\u00edch robot\u016f, je po 3 minut\u00e1ch je z\u00e1pas ukon\u010den rozhod\u010d\u00edm.<\/p>\n

Rozhod\u010d\u00ed rozhodn\u011b o v\u00edt\u011bzi souboje.<\/p>\n

Pro dal\u0161\u00ed souboj v r\u00e1mci stejn\u00e9ho z\u00e1pasu<\/p>\n

Jestli\u017ee se startuj\u00edc\u00ed sna\u017e\u00ed jakkoliv v pr\u016fb\u011bhu souboje nebo p\u0159i odpo\u010d\u00edt\u00e1v\u00e1n\u00ed ovliv\u0148ovat souboj (vstoup\u00ed do aktivn\u00ed z\u00f3ny, pou\u017e\u00edv\u00e1 d\u00e1lkov\u00e9 ovl\u00e1d\u00e1n\u00ed apod.) je souboj diskvalifikov\u00e1n.<\/p>\n

Za vy\u0159azen\u00ed soupe\u0159e se m\u00e1, pokud se soupe\u0159\u016fv robot jakoukoliv svou \u010d\u00e1st\u00ed (i tou kter\u00e1 v pr\u016fb\u011bhu z\u00e1pasu nap\u0159\u00edklad odpadla)<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

dotkne plochy mimo ring. Hrana ringu se nepo\u010d\u00edt\u00e1 jako plocha mimo ring. Lem ringu se ji\u017e po\u010d\u00edt\u00e1 jako plocha mimo ring.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Mezi jednotliv\u00fdmi z\u00e1pasy stejn\u00e9ho robota mus\u00ed b\u00fdt alespo\u0148 5 minut p\u0159est\u00e1vka pro mo\u017enost servisu v depu (v\u00fdm\u011bny akumul\u00e1tor\u016f…) \u00da\u010delem je, aby po\u0159ad\u00ed z\u00e1pas\u016f nezv\u00fdhod\u0148ovalo n\u011bkter\u00e9 roboty.<\/p>\n

Ring<\/h3>\n

Ring je ploch\u00fd disk na kter\u00e9m roboti sout\u011b\u017e\u00ed. Rozm\u011bry ringu jsou d\u00e1ny p\u0159edev\u0161\u00edm sout\u011b\u017en\u00ed kategori\u00ed.<\/p>\n

Z\u00e1kladn\u00ed povrch je matn\u011b \u010dern\u00fd, okraje ringu jsou leskle b\u00edl\u00e9. Startovn\u00ed \u010d\u00e1ry jsou hn\u011bd\u00e9. Povrch ringu je jednolit\u00fd a neobsahuje \u017e\u00e1dn\u00e9 p\u0159ed\u011bly nebo vyv\u00fd\u0161eniny, kter\u00e9 mohou ovlivnit pohyby robota.<\/p>\n

Ring m\u016f\u017ee b\u00fdt vyroben z jak\u00e9hokoliv materi\u00e1lu. Povrch m\u016f\u017ee b\u00fdt z materi\u00e1lu jako je linoleum, lamino, folie apod. Nej\u010dast\u011bji se pou\u017e\u00edv\u00e1 d\u0159evot\u0159\u00edska s brou\u0161en\u00fdm a barvou nast\u0159\u00edkan\u00fdm povrchem nebo laminovan\u00e1 d\u0159evot\u0159\u00edska (n\u00e1bytkov\u00e9 lamino). Je tak\u00e9 mo\u017eno pou\u017e\u00edt na povrch vhodn\u00e9 samolep\u00edc\u00ed folie a tapety siln\u011bj\u0161\u00ed tlou\u0161\u0165ky. V p\u0159\u00edpad\u011b foli\u00ed je nutno zajistit aby nebyly r\u016fzn\u00e9 barvy lepeny „p\u0159es sebe“ aby bylo dosa\u017eeno\u00a0 podm\u00ednky jednolitosti povrchu (robot se nesm\u00ed o nic „zasek\u00e1vat“).<\/p>\n

Z\u00e1kladn\u00ed rozm\u011bry ringu pro kategorii Minisumo a Lego jsou na obr\u00e1zku:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Z\u00e1kladn\u00ed rozm\u011bry ring\u016f<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
Ring<\/td>\nPr\u016fm\u011br<\/td>\nV\u00fd\u0161ka<\/td>\n\u0160\u00ed\u0159ka b\u00edl\u00e9ho okraje<\/td>\n\u0160\u00ed\u0159ka startovn\u00ed \u010d\u00e1ry<\/td>\nD\u00e9lka startovn\u00ed \u010d\u00e1ry<\/td>\nVzd\u00e1lenost startovn\u00ed \u010d\u00e1ry od st\u0159edu ringu<\/td>\nPr\u016fm\u011br aktivn\u00ed z\u00f3ny<\/td>\n<\/tr>\n
Japonsk\u00e9 sout\u011b\u017ee<\/td>\n154 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\n2 cm<\/td>\n20 cm<\/td>\n10 cm<\/td>\n354 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Mini a Lego<\/td>\n77 cm<\/td>\n2.5 cm<\/td>\n2.5 cm<\/td>\n1 cm<\/td>\n10 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\n277 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Micro<\/td>\n38.5 cm<\/td>\n1.25 cm<\/td>\n1.25 cm<\/td>\n0.5 cm<\/td>\n5 cm<\/td>\n2.5 cm<\/td>\n238,5 cm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u00a0<\/p>\n

Jak na to<\/h3>\n

N\u00e1vod na v\u00fdrobu ringu m\u016f\u017eete naj\u00edt t\u0159eba tady: http:\/\/www.robotroom.com\/SumoCircleMini.html<\/a><\/p>\n

Je dobr\u00e9 s\u00e1zet na vhodn\u00fd materi\u00e1l pneumatik. C\u00edlem je zajistit maxim\u00e1ln\u00ed p\u0159ilnavost k povrchu. Nikdy se v\u00e1m nestane, \u017ee se motory p\u0159estanou to\u010dit, v\u017edy sp\u00ed\u0161e proklouznou kola.<\/p>\n

Dobr\u00e1 strategie je pou\u017eit\u00ed r\u016fzn\u00fdch radlic a zved\u00e1k\u016f. C\u00edlem je sn\u00ed\u017eit adhezi soupe\u0159e a p\u0159en\u00e9st hmotnost na „sv\u00e1 kola“. Dostat se „pod soupe\u0159e“ je z\u00e1kladn\u00ed strategi\u00ed sumo.<\/p>\n

Tmav\u00e9 (\u010dern\u00e9) konstrukce jsou h\u016f\u0159e viditeln\u00e9 pro infra\u010derven\u00e9 senzory a sv\u011bteln\u00e9 senzory.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sumo pravidla Kr\u00e1tce o Sumo – pro lidi Z\u00e1pasy (ba\u0161o) sumo se konaj\u00ed v dohyo, vyv\u00fd\u0161en\u00e9 plo\u0161e o pr\u016fm\u011bru 4,5 metru, kter\u00e1 nen\u00ed ohrazena provazy. Z\u00e1pasn\u00edk se ozna\u010duje jako sumotori, jeho hlavn\u00edm c\u00edlem je vyhodit protivn\u00edka z ringu. K metod\u00e1m, kter\u00e9 z\u00e1pasn\u00edci pou\u017e\u00edvaj\u00ed, pat\u0159\u00ed podr\u00e1\u017een\u00ed, polo\u017een\u00ed soupe\u0159e na lopatky, vytla\u010dov\u00e1n\u00ed a tah\u00e1n\u00ed. P\u0159esto\u017ee samotn\u00fd z\u00e1pas …<\/p>\n

Continue reading ‘Pravidla robotick\u00e9ho sumo (MiniSumo)’ »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[15],"tags":[],"class_list":["post-506","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-minisumo"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/506","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=506"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/506\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1025,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/506\/revisions\/1025"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=506"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=506"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robozor.cz\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=506"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}