![\"\"](\"http:\/\/robozor.cz\/wp-content\/uploads\/2010\/07\/hex-11.jpg\")
<\/a>hex 1<\/p><\/div>\n
Nyn\u00ed p\u0159i\u0161roubujeme v\u0161ech dvan\u00e1ct d\u00edl\u016f k \u0161esti serv\u016fm. A\u017e v\u0161e bude smontov\u00e1no , tak z jedn\u00e9 strany d\u00edl\u016f N5.x (ta kter\u00e1 le\u017eela na rovn\u00e9 podlo\u017ece) naneseme vte\u0159inov\u00e9 lepidlo a pomalu p\u0159ilep\u00edme cel\u00fd d\u00edl k no\u017ei\u010dce tak, aby servo, kter\u00e9 ot\u00e1\u010d\u00ed nohou (toto lepen\u00e9) se postavilo na servo kter\u00e9 zved\u00e1 nohu, pozor mus\u00ed se t\u00e9\u017e kontrolovat kolmost a aby v\u0161echny nalepen\u00e9 d\u00edly byly stejn\u00e9. V\u00edce si mysl\u00edm \u0159ekne obr\u00e1zek nohy.<\/p>\n
<\/a>hex 2<\/p><\/div>\n
Te\u010f si p\u0159iprav\u00edme je\u0161t\u011b \u0161est kulov\u00fdch model\u00e1\u0159sk\u00fdch kloub\u016f , \u0161est vidli\u010dek a 2mm spojovac\u00ed dr\u00e1t, nejl\u00e9pe se z\u00e1vitem. Vidli\u010dku spoj\u00edme s kloubkem pomoc\u00ed dr\u00e1tku (pou\u017eil jsem od\u0161t\u011bpky z v\u00fdpletu do j\u00edzdn\u00edho kola), p\u0159i\u010dem\u017e kulov\u00fd kloubek p\u0159ipevn\u00edme k d\u00edlu N2.x pomoc\u00ed \u0161roubku s mati\u010dkou (viz ho\u0159ej\u0161\u00ed obr\u00e1zek). Mati\u010dku pak zak\u00e1pneme n\u011bjak\u00fdm lakem nebo n\u011b\u010d\u00edm proti povolov\u00e1n\u00ed. T\u00edm by byla stavba nohou hotova. Te\u010f se pust\u00edme do stavby t\u011bla, kter\u00e1 je o hodn\u011b jednodu\u0161\u00ed. Jeliko\u017e se jedn\u00e1 o stejnou pr\u00e1ci s materi\u00e1lem (plexisklem) jako v p\u0159\u00edpad\u011b no\u017ei\u010dek uv\u00e1d\u00edm, zde jen v\u00fdkres a n\u011bjak\u00e9 podrobnosti k n\u011bmu. Podle obr\u00e1zku vyrob\u00edme dva stejn\u00e9 d\u00edly (p\u0159edn\u00ed a zadn\u00ed \u010delo robota) :<\/p>\n
<\/a>hex 3<\/p><\/div>\n
\u00a0 D\u00e1le pak vyrob\u00edme \u010dty\u0159i kusy bo\u010dnic podle obr\u00e1zku :<\/p>\n
<\/a>hex 4<\/p><\/div>\n
a dva d\u00edly (horn\u00ed a spodn\u00ed \u010d\u00e1st t\u011bla) :<\/p>\n
<\/a>hex 5<\/p><\/div>\n
Nakonec si mus\u00edme je\u0161t\u011b p\u0159ipravit z plexiskla 6 d\u00edl\u016f (plexisklo 3mm, kosti\u010dky 20x20mm). Tyto kosti\u010dky p\u0159ilep\u00edme vte\u0159inov\u00fdm lepidlem pod servo( kter\u00e9 zved\u00e1 no\u017ei\u010dku), tak aby osa (ot\u00e1\u010den\u00ed nohy – druh\u00e9 servo) proch\u00e1zela t\u00edmto \u010dtvere\u010dkem. V\u00edc viz. obr\u00e1zek :<\/p>\n
<\/a>hex 6<\/p><\/div>\n
P\u0159edn\u00ed a zadn\u00ed d\u00edl p\u0159ijdou nahoru a dolu horn\u00edho a spodn\u00ed d\u00edlu (vznikne t\u011blo). U bo\u010dnic jsem z\u00e1m\u011brn\u011b nenakreslil otvory pro uchycen\u00ed, jeliko\u017e ka\u017ed\u00fd m\u016f\u017ee pou\u017e\u00edt jin\u00fd druh serv. Sestaven\u00ed ud\u011bl\u00e1me podle n\u00e1sleduj\u00edc\u00edho postupu. Nejprve mus\u00edme osadit horn\u00ed d\u00edl kole\u010dky (p\u00e1kami) od serv (viz. obr\u00e1zek).<\/p>\n
<\/a>hex 7<\/p><\/div>\n
Prost\u0159edn\u00ed d\u00edrku (pro uchycen\u00ed kole\u010dka k servu), ud\u011bl\u00e1me na tom sam\u00e9m i na spodn\u00ed desce, t\u00edm zajist\u00edme osu ot\u00e1\u010den\u00ed nohy. Nyn\u00ed p\u0159i\u0161roubujeme k horn\u00ed \u010d\u00e1sti robota p\u0159edn\u00ed a zadn\u00ed \u010delo. Pak k horn\u00ed stran\u011b robota p\u0159id\u011bl\u00e1me opatrn\u011b no\u017ei\u010dky, kdy\u017e v\u0161e sed\u00ed, tak p\u0159i\u0161roubujeme spodn\u00ed \u010d\u00e1st robota. Te\u010f p\u0159ijde na \u0159adu d\u016fle\u017eit\u00e9 vym\u011b\u0159ov\u00e1n\u00ed. Ve spodn\u00ed \u010d\u00e1sti robota, m\u00e1me nyn\u00ed vyvrt\u00e1no \u0161est d\u00edrek (osy ot\u00e1\u010den\u00ed no\u017ei\u010dek). Nyn\u00ed ka\u017edou no\u017ei\u010dku mus\u00edme d\u00e1t kolmo k horn\u00ed \u010d\u00e1sti robota (mus\u00ed b\u00fdt kolm\u00e1 v obou os\u00e1ch), kdy\u017e tomu tak je, tak d\u00edrkou ozna\u010d\u00edme fixou bod na plexiskl\u00ed\u010dku nad(pod) servem zved\u00e1n\u00ed. Takto vyzna\u010d\u00edme v\u0161ech \u0161est nohou, pak robota zase rozebereme a do vyzna\u010den\u00fdch m\u00edst ud\u011bl\u00e1me 3mm d\u00edrky , nesm\u00ed v\u0161ak b\u00fdt skrz. Do spodn\u00ed \u010d\u00e1sti robota tam kde je osa ot\u00e1\u010den\u00ed vsad\u00edme \u0161roubky a ut\u00e1hneme z druh\u00e9 strany mati\u010dkou. Potom osad\u00edme na horn\u00ed \u010d\u00e1st robota op\u011bt v\u0161echny no\u017ei\u010dky. A\u017e to bude hotovo, pomalu budeme p\u0159ikl\u00e1dat spodn\u00ed d\u00edl a to tak, aby \u0161roubky zapadly do vyvrtan\u00fdch d\u00edrek. Nezapomeneme v\u0161ak d\u00e1t mezi plexisklo a mati\u010dku je\u0161t\u011b podlo\u017eku. Nyn\u00ed kdy\u017e robota obr\u00e1t\u00edme, tak no\u017ei\u010dky by m\u011bli j\u00edt ot\u00e1\u010det kolem sv\u00e9 svisl\u00e9 osy (proch\u00e1z\u00ed horn\u00edm servem ). Nyn\u00ed vezmeme jednu bo\u010dnici a p\u0159ikl\u00e1d\u00e1me ji k boku ( aby byla mezi horn\u00edm a spodn\u00edm d\u00edlem) tak,\u017ee v\u017edy vyzkou\u0161\u00edme oto\u010dit pat\u0159i\u010dn\u00fdmi no\u017ei\u010dkami, zda nebude p\u0159ek\u00e1\u017eet. A\u017e je to zm\u011b\u0159en\u00e9, nakresl\u00edme si st\u0159edy otvor\u016f a vyvrt\u00e1me d\u00edrky do horn\u00edho a doln\u00edho d\u00edlu. Bo\u010dnici pot\u00e9 p\u0159i\u0161roubujeme. A to je cel\u00e1 konstrukce hexagonu.<\/p>\n
A je\u0161t\u011b kontakt na autora: Posledn\u00ed \u010d\u00e1st stavby Hexagonu. Po sestaven\u00ed nohou a osazen\u00edm \u0161esti servama se m\u016f\u017eeme pustit do uchycen\u00ed serva pro ot\u00e1\u010den\u00ed no\u017ei\u010dky. K tomu bude zapot\u0159eb\u00ed dvan\u00e1ct d\u00edl\u016f N5.1 a\u017e N5.12, co\u017e znamen\u00e1, \u017ee ke ka\u017ed\u00e9mu servu pot\u0159ebujeme dva d\u00edly (nap\u0159. N5.1 a N5.2). Servo si polo\u017e\u00edme na rovnou desku a k n\u011bmu ze stran p\u0159ilo\u017e\u00edme na …<\/p>\n
\nquattro@porcela.cz<\/a> a jeho web<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"