Robot Voz s polovodičom

Další robot na soutěž Istrobot 2005. Tentokrát do kategorie "Stopár".

Sosák (nárazník) přesahuje 25cm, při nárazu se ale celý ohne až k profilu tanku. Uvidíme, co na to řekne porota >>:-|

Robot je postaven na podvozku z tanku, který jsme koupili v povánočním výprodeji hraček. Tank jsme odzbrojili a umístili do něj několik polovodičů pro jeho řízení. Tank se tak stal řiditelný (s dodaným dálkovým ovládáním prakticky řídit nešel). Je to dáno tím, že pásy nejsou vyrobeny z gumy, ale z nějaké její náhražky. Tank tak v zatáčkách i na rovince klouže a program pro regulaci je tedy poměrně komplikovaný. Když už jsme ale ten podvozek koupili, tak nám bylo líto ho nevyužít.

výpis programu