Tento víkend bude v sobotu od 9.00 soustředění v DDM. Je to poslední šance dokončit roboty před soutěží ve Vídni. Pokud to v sobotu nestihneme, sejdeme se i v neděli. Klíče od DDM zítra dostaneme. Záchranná varianta, že soustředění uděláme v ICZ, proto zatím padá.
Další kroužek bude až 7.1.2009. Ne všechny děti se to dozvěděly. Některé nebyly na kroužku. Pro Romana mám vzkaz – ozvi se na email, abychom ti mohli na prázdniny dát zpátky robota. Ostatním posílám testovací kódy dále v článku. V zipech jsou hex soubory které se nahrávají PIC loaderem 1.1 (více na junun.org). line jízda po …
Continue reading ‘Další kroužek bude až 7.1.2009 !!!!!!!!’ »
Předpokládáme nákup komponent pro stavbu robota na MiniSumo. Základní komponenty budou vycházet ze „stavebnice“ robota Mark III (http://www.junun.org/) + další komponenty vybrané dle strategie stavby. Cena robota by měla být kolem 2.000,- a dětem robot zůstane.
Zde jsou uvedeny informace pro rodiče na soutěž Istrobot 2008 Istrobot 2008 – 19.4.2008 (http://www.robotika.sk) 8 ročník soutěže robotů Organizátor: Katedra automatizácie a regulácie Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislavě Klub Robozor se již pátým rokem účastní soutěže Istrobot. Fotogalerie minulých ročníků najdete na : https://www.robozor.cz Odjezd: 18.4.2008 v 16.00, od „vrat“ – tj. …
Tato dokumentace popisuje konstrukci robota Camerus, který byl zkonstruován pro soutěž IstRobot pro kategorii Stopár (http://www.robotika.sk/contest/). Snažili jsme se technickou dokumentaci pojmout poněkud netradičně. Kromě popisu finální verze robota zde naleznete chronologický popis jeho vývoje a popis všech slepých uliček. Doufáme, že takováto forma dokumentace bude mít pro naše následovníky větší hodnotu než pouhý návod …
Continue reading ‘Robot Camerus aneb Jak se dělá robot na Istrobot’ »
Poslední část stavby Hexagonu. Po sestavení nohou a osazením šesti servama se můžeme pustit do uchycení serva pro otáčení nožičky. K tomu bude zapotřebí dvanáct dílů N5.1 až N5.12, což znamená, že ke každému servu potřebujeme dva díly (např. N5.1 a N5.2). Servo si položíme na rovnou desku a k němu ze stran přiložíme na …
Přináším další díl o Hexagonu. Teď se pustíme do práce s plexisklem. Není to nic strašného, ale musí se dodržovat určité pravidla na která jsem přicházel během stavby. Asi jedním z nejdůležitějších pravidel je – všechno dělat pomalu hlavně řezání, vrtání , dělání závitů – a to z důvodů, že materiál se zahřívá a deformuje …
Protože autor předchozího článku byl dotazován na stavební postup svého robota, přináším jeho další příspěvek. Přibližně před rokem (tj. únor 2002), jsem chtěl vyzkoušet ovládat více serv pomocí jednočipu. Jelikož se mi nechtělo zkoušet serva jen tak naprázdno, tak jsem si usmyslel postavit nějakého robota. Nejprve mě napadlo postavit něco menšího (třeba jen ovládací ruku, …
Ukázka zajímavého hexagonu včetně malé (cca 3Mb) videoukázky. Hodně zajímavý hexagon s komentářem autora: Robot má šest nohou, každá noha je ovládaná dvěma modelářskými servy (Graupner C507/508). Nožičky jsou dělány z hliníkových pásů (byl to odpad z jedné kovoobráběcí firmy). Návrh celého robota vznikl ze dne na den, vše jsem vymyslel z hlavy, občas juknul …
Robot je skvělá zábava i pro mého 7mi letého syna. Visual Basic ještě neumí – ten MS má tak uživatelsky nepřátelský software :-)! Rozhodl jsem se proto zpřístupnit alespoň část možností robota Pepy 2 i jemu prostřednictvím vynikajícího dětského programovacího jazyka Baltík z SGP. Nejprve bylo nutné vyřešit jak řídit prostřednictvím Baltika jednotlivá serva. SGP …