Ukázka zajímavého hexagonu včetně malé (cca 3Mb) videoukázky.

Hodně zajímavý hexagon s komentářem autora:

hex1

hex2

Robot má šest nohou, každá noha je ovládaná dvěma modelářskými servy (Graupner C507/508). Nožičky jsou dělány z hliníkových pásů (byl to odpad z jedné kovoobráběcí firmy). Návrh celého robota vznikl ze dne na den, vše jsem vymyslel z hlavy, občas juknul na internet na nějaké obrázky… Chtěl jsem hlavně zkusit ovládat pomocí jednočipu více serv a hlavně si vyzkoušet bezdrátovou komunikaci pomocí hybridu Aurel. Co by se proto více hodilo nez hexagon. Řídící obvod je použit procesor 89c55WD, který ovládá všechny nožičky. Procesor pak dále komunikuje s rukou (tam je obvod 89c2051 a jedno servo C508). Ruka umí jen stisknout, nemá žádný jiný pohyb, ale to vůbec nevadí, jelikož si pomocí nohou můžu pohybovat nahoru a dolu. Pak dále mám ultrazvukový měřič vzdálenosti (použit 89c2051 + jedno servo C507). Ten má za úkol zjišťovat vzdálenost překážek, posílat tyto informace hlavnímu procesoru a ten by je měl vyhodnotit. Servo je tam použito z důvodu, aby hexagon mohl zjišťovat překážku v různých úhlech kolem sebe, ne jen před sebou…

Na videu, které snad dorazilo, jsou první kroky tohoto robota, bylo docela obtížné vůbec vmyslet jak seřadit nohy z neurčiteho stavu tak, aby nebyla přemáhána serva. Nakonec pomohlo trošku dynamiky a gravitace a vše se povedlo… Na videu je také vidět, že trošku zatáčí, je to způsobeno špatným ASM kódem pro jedno servo, ale vše už je opraveno. Pokud by měl někdo zájem o stavbu, rád mu poskytnu informace i podklady pro stavbu.

Já jen doplním kontakt na autora: quattro@porcela.cz,  jeho web a zmiňované video:
hexagon