Dnes představím svého nového robota na souboje minisumo. Doufám, že příští setkání robotiků už bude ve znamení prvních soubojů.

Tento víkend jsem dokončil a úspěšně dotestoval mého nového robota pro minisumo s pracovním označením P3. Běží na PICu 16F877 20Mhz. Kontrukčně vychází z projektu robota Mark III z http://www.junun.org/MarkIII/. Používá tři reflexní čidla pro sledování kraje arény a dva distanční senzory SHARP DP2D12, kterými vyhledává oponenta. Je připraven i ultrazvukový senzor. Vzhledem k váze (nyní přesně 500g na naší kuchyňské váze) nevím, zda tam budu moci ultrazvuk nechat. Jestliže po zvážení na přesné váze budu „přes“, budu musel ultrazvuk oželet. K pohonu jsou použita 2 upravená serva Hitec 322 Eco.

P3 - nový minisumo robot 1

P3 - nový minisumo robot 2

Abych mohl robota vyzkoušet v reálu, museli jsme mu postavit nějakého oponenta. Využili jsme stavebnici Lego Mindstorms, kterou jsme dostali se synem k svátku (po zhruba dvouletém přemlouvání maminky).

P3 - nový minisumo robot 3

Strategie je jednoduchá. U P3 je to dojet k čáře, pokud Sharpy nezachytí protivníka. Pokud ano, jde po něm. Pokud ne, dojede k okraji, trochu couvne, udělá otočku při které vyhledává. Pak zase vyrazí na druhou stranu. A tak dokola. Legový robot jen hloupě jezdí od okraje k okraji.

Zatím tedy jen nějaká videa prvních zápasů:

http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_05242.avi 5,4Mb

http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_05252.avi 4,5Mb

http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_0526.avi 5Mb

http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_0527.avi 4,5Mb

 http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_05281.avi2,9Mb

http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_0529.avi 4,1Mb

http://robozor.cz/wp-content/uploads/2010/05/MVI_0530.avi3,1Mb

Doufám, že si brzy budu moci brzo s někým změřit síly. Navíc vzniká další a snad dokonalejší verze robota pro minisumo, který místo pohonu servy bude mít 2 DC motorky s převodovkou.