Dnes představím svého nového robota na souboje minisumo. Doufám, že příští setkání robotiků už bude ve znamení prvních soubojů. Tento víkend jsem dokončil a úspěšně dotestoval mého nového robota pro minisumo s pracovním označením P3. Běží na PICu 16F877 20Mhz. Kontrukčně vychází z projektu robota Mark III z http://www.junun.org/MarkIII/. Používá tři reflexní čidla pro sledování …
Ačkoli tato soutěž nemá moc společného s autonomními roboty, přesto jsme se rozhodli s našimi přáteli tuto zajímavost obhlédnout. Velice nás totiž zaujal rozsah loňské akce. Letos tomu nebylo jinak. Zúčastnilo se 35 škol, 129 vozítek a 135 studentů a nadšenců. Přihlášeno ovšem bylo 44 škol, 154 vozítek a 242 studentů. Akce má svoje webové …
Popis elektroniky včetně programu dává k dispozici vítěz soutěže Napájení sluncem 2003 Jakub Kákona. Informace jsou v následujícím souboru pfd.
Poslední část stavby Hexagonu. Po sestavení nohou a osazením šesti servama se můžeme pustit do uchycení serva pro otáčení nožičky. K tomu bude zapotřebí dvanáct dílů N5.1 až N5.12, což znamená, že ke každému servu potřebujeme dva díly (např. N5.1 a N5.2). Servo si položíme na rovnou desku a k němu ze stran přiložíme na …
Přináším další díl o Hexagonu. Teď se pustíme do práce s plexisklem. Není to nic strašného, ale musí se dodržovat určité pravidla na která jsem přicházel během stavby. Asi jedním z nejdůležitějších pravidel je – všechno dělat pomalu hlavně řezání, vrtání , dělání závitů – a to z důvodů, že materiál se zahřívá a deformuje …
Protože autor předchozího článku byl dotazován na stavební postup svého robota, přináším jeho další příspěvek. Přibližně před rokem (tj. únor 2002), jsem chtěl vyzkoušet ovládat více serv pomocí jednočipu. Jelikož se mi nechtělo zkoušet serva jen tak naprázdno, tak jsem si usmyslel postavit nějakého robota. Nejprve mě napadlo postavit něco menšího (třeba jen ovládací ruku, …
Ukázka zajímavého hexagonu včetně malé (cca 3Mb) videoukázky. Hodně zajímavý hexagon s komentářem autora: Robot má šest nohou, každá noha je ovládaná dvěma modelářskými servy (Graupner C507/508). Nožičky jsou dělány z hliníkových pásů (byl to odpad z jedné kovoobráběcí firmy). Návrh celého robota vznikl ze dne na den, vše jsem vymyslel z hlavy, občas juknul …